ИСПОЛЬЗОВАНИЕ GPS ПОИСКА ВО ВРЕМЯ СЪЕМКИ РОБОТИЗИРОВАННЫМ ИНСТРУМЕНТОМ
Использование GPS Поиска
Во время съемки роботизированным инструментом, если он теряет захват цели, Вы можете использовать GPS приемник, чтобы направить инструмент на цель.
Вы можете выполнить GPS Поиск с помощью следующего оборудования:
- CF GPS-карта Trimble (только с контроллером TSC2);
- GPS приемник Trimble геодезического класса;
- любой GPS приемник, способный выдать сообщения NMEA (GGA) через последовательный или Bluetooth порт контроллера.
GPS Поиск применяется автоматически, когда Вы выполняете поиск цели. Если GPS Поиск выполнен, инструмент разворачивается в направлении координат GPS Поиска.
Определение связи между координатами GPS и местными координатами
После выполнения установки станции программное обеспечение Trimble Survey Controller использует координаты в сообщениях NMEA GPS приемника и углы, отслеживаемые роботизированным инструментом, для определения связи между двумя системами координат. GPS Поиск вычисляет эту связь независимо от настройки системы координат в проекте. Убедитесь, что GPS приемник установлен в месте с чистым обзором небосвода и инструмент произвел захват отражателя, затем перемещайте веху вокруг инструмента, пока связь между координатами GPS и местной системой координат не будет вычислена (необходимо обработать не менее пяти координат на удалении не менее пяти метров). Когда GPS Поиск выполнен, в строке состояния появится сообщение "GPS Поиск готов" и на значке цели появится изображение спутника над отражателем.Зачем это нужно?
Инструмент отслеживает положение отражателя непрерывно, даже в случае временного ухода за препятствие. Это позволяет уменьшить время поиска после возвращения отражателя в зону видимости.
Если Вы имеете точно вычисленные координаты GPS, например, при использовании приемника Trimble R8 в режиме RTK, и автозахват включен, инструмент должен немедленно автоматически захватить цель. Если инструмент не выполняет автоматический захват немедленно, он выполняет поиск перед захватом цели, но сектор поиска может быть задан более узким.
Более подробно о технологии GPS поиска Вы можете прочитать на сайте компании "Геотроникс".
